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多自由度并联机构

银河076com www.julesforkids.com 并联机构(Parallel Mechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类,广泛应用在飞行模拟器、维力与力矩传感器和并联机床等领域。

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